Elektromagnetna zavora: sprosti, ko je pod napetostjo, zavira, ko ni-napetosti (hitra odzivnost, primerna za avtomatizacijo).
Mehanska zavora: Zaklepanje s tornimi ploščami ali zaskočnimi mehanizmi (preprosta struktura, nizki stroški).
Ležaji: Žlebasti kroglični ležaji, križni valjčni ležaji (visoka nosilnost, nizko trenje).
Vodilne tirnice: krožne vodilne tirnice ali vodilne tirnice v -obliki V (omejujejo radialno uhajanje, izboljšajo natančnost vrtenja).
Zobniški pogon: Dosega vrtenje preko zobniškega zapleta (kompaktna struktura, stabilno prestavno razmerje).
Jermenski pogon: Povezuje pogonsko in gnano kolo z jermenom (nizka raven hrupa, vendar nagnjena k zdrsu).
Neposredni pogon: Gred motorja je neposredno povezana z vrtljivo ploščadjo (brez zračnosti prenosa, izjemno visoka natančnost).
Motorni pogon: Koračni motorji, servo motorji (visoka natančnost, primerni za avtomatsko krmiljenje).
Ročni pogon: omogoča ročno vrtenje prek ročajev, zobnikov ali polžastih zobnikov (poceni, primerno za nizko-frekvenčno delovanje).
Hidravlični/pnevmatski pogon: uporablja tlak tekočine za pogon vrtenja (visoka nosilnost, vendar manjša natančnost krmiljenja).
Vrtljiva ploščad: okrogla ali kvadratna ploščad, ki nosi obremenitve, običajno izdelana iz kovine (na primer iz aluminijeve zlitine ali nerjavečega jekla) ali visoko{0}}trdne inženirske plastike.
