Po prenosnem razmerju:
Fiksno prestavno razmerje – Krožni zobniški mehanizmi (cilindrični, stožčasti).
Spremenljivo prestavno razmerje – Ne{0}}krožni prestavni mehanizmi (eliptična prestava).
Glede na relativni položaj zobnika in osi:
Planarni zobniški mehanizmi, čelni zobniški pogoni, zunanji zaskočni zobniški pogoni, notranji zaskočni zobniški pogoni, zobati zobniki, zobniški pogoni, zobniški pogoni z zobniki v obliki ribje kosti, prostorski zobniški mehanizmi, stožčasti zobniški pogoni, spiralni zobniški pogoni s križno-osjo, polžasti zobniški pogoni.
Po postopku izdelave:
Stožčasti zobniki, nedokončani/pol{0}}dokončani zobniki, vijačni zobniki, notranji zobniki, čelni zobniki, polžasti zobniki.
